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Modulo IMU GY-81

GY-81

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Unidad de medición inercial (IMU). Cuenta con un acelerómetro digital de 3 ejes, medición hasta ±16g; y giroscopio digital de 3 ejes, medición hasta ±2000 º/s, MPU6050. Magnetómetro digital HMC5883L de 3 ejes, medición hasta ±8 Gauss, y sensor digital de presión absoluta BMP180, medición de 300 hPa a 1100 hPa. Interface I²C

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Características:

  • Tarjeta sensor IMU (Unidad de medición inercial)
  • 10 ejes: acelerómetro digital de 3 ejes BMA 180, medición hasta ±16g. Giroscopio digital de 3 ejes ITG3205, medición hasta ±2000 º/s. Magnetómetro (Brújula) de 3 ejes HMC5883L, medición hasta ±8 Gauss. Medidor de presión atmosférica BMP180 con compensación de temperatura, rango 300 hPa a 1100 hPa (4.351 psi a 15.954 psi) (rango de altura +9000 m a -500 m con respecto al nivel del mar)
  • Interface I²C
  • Puede operar con señales de 3 V a 5 V ya que incorpora convertidor de niveles lógicos
  • Regulador incorporado. Voltaje de alimentación: 3 V a 5 V (Pin VCC_IN)
  • Entrada directa de alimentación externa a 3.3 V regulados (Pin 3.3V)
  • Dimensiones aprox: 2.1 cm x 1.7 cm

Información de aplicación:

Diagrama esquemático de la tarjeta: Aquí

Hoja de datos del acelerómetro BMA180: Aquí

Hoja de datos del giroscopio ITG3205Aquí

Hoja de datos del magnetómetro HMC5883L: Aquí

Hoja de datos del medidor de presión BMP180: Aquí

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