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HC-SR04

HC-SR04

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Módulo digital ultrasónico para la medición de distancias y detección de obstáculos. Incorpora transmisor, receptor y circuito de control, rango 2 cm a 400 cm, resolución de 3 mm.

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Características:

  • Salida digital
  • Rango de distancia: 2 cm a 400 cm aprox.
  • Resolución: 3 mm
  • Frecuencia central: 40 kHz
  • Angulo efectivo: < 15°
  • Angulo de medición: 30°
  • Pulso de disparo: Nivel alto, ≥ 10 μs, TTL
  • Tiempo recomendado para dar un nuevo disparo: ≥ 60 ms
  • Distancia = Duracion pulso recibido x Velocidad del sonido / 2                 Notas: Distancia en m, Duración en s, velocidad del sonido en el aire a 20°C: 343 m/s aprox.
  • Distancia simplificada: Distancia = Duracion pulso recibido / 58               Notas: Distancia en cm, Duración en μs
  • Duración pulso recibido sin no hay obstáculos detectados: 38 ms aprox.
  • Voltaje de alimentación: 5 V DC
  • Corriente en reposo: < 2 mA
  • Corriente en operación: 15 mA
  • Respecto de la alimentación, GND debe proveerse primero que VCC, de lo contrario el módulo podría funcionar incorrectamente
  • Dimensiones aproximadas: Largo 45 mm, ancho 20 mm, grosor 15 mm

 

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